搭建步骤 安装Ubuntu 22.04安装ROS 2安装Qt Creator安装ros_qtc_plugin插件创建ROS2项目 安装Ubuntu 22.04 ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。 安装ROS 2 安装步骤按照官网说明进行…

文章目录 2. Rust 基础入门2.6. 模式匹配2.6.2. 解构Option注意不要忘记Some 和 None 是 Option 枚举的成员匹配 Option<T>1、传入参数 Some(5)2、传入参数 None 2. Rust 基础入门 2.6. 模式匹配 2.6.2. 解构Option 在枚举那章&#xff0c;提到过 Option 枚举&#xf…

一、HTTPS & HTTP 的区别 从协议的名字来看&#xff0c;HTTP 比 HTTPS 少了一个 S。而这个 “S”&#xff0c;其实可以理解成 “Safe”&#xff0c;所以不难看出&#xff0c;其实 HTTPS 就是 HTTP 的安全版。就是为了保证客户端 cookie 的传输安全的。 二、相关概念 1、明…

前面章节《计算机体系结构之缓存机制原理及其应用&#xff08;一&#xff09;》讲了关于缓存机制的原理及其应用&#xff0c;其中提出了多级缓存、缓存miss以及缓存hit的疑问。故&#xff0c;本章将进行展开讲解&#xff0c; 多级缓存、缓存miss以及缓存hit存在的意义是为了保持…

物理概念 电流元 IdL要足够小 物理理论 毕奥——萨伐尔定律 电流元在空间产生的磁场&#xff0c;磁感应强度与电流I长正比&#xff0c;与半径的平方成反比 后由拉普拉斯总结得出数学表达式&#xff1a; 其中 &#xff0c;μ0 4π*10^-7 N*A^-2 &#xff0c; r^为r反向上…

添加依赖 在 build.gradle 文件中添加 OkHttp 依赖&#xff1a; dependencies {implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.10.0") }使用OkHttp发起GET请求 同步请求 public class MainActivity extends AppCompatActivity {// Used to load the okhttptes…

一、定义与目的 网络安全测评是指参照一定的标准规范要求&#xff0c;通过一系列的技术、管理方法&#xff0c;获取评估对象的网络安全状况信息&#xff0c;并对其给出相应的网络安全情况综合判定。其对象主要为信息系统的组成要素或信息系统自身。网络安全测评的目的是为了提高…

Java 很长时间都没有提供直接的数据集运算语法&#xff0c;写个简单的 SUM 都要很多行&#xff0c;更不要说分组、排序等复杂运算了。完全同样数据处理功能的代码远比 SQL 长&#xff0c;开发效率低下。 从 Java8 开始&#xff0c;Stream 登场&#xff0c;提供了支持 Lambda 语…