Chrono仿真LiDAR是可以模拟出运动畸变的，也可以根据扫描顺序赋予每个点一个时间戳。本文用于记录整理。 1、如何开启去畸变 Chrono中，每个sensor都有一个 采集窗口（collection window），经测试，需要将这个…

随着时代的发展，AI越来越强大，博主也在思考如何让AI进一步助力我们的日常工作，比如自动化，智能化运维？自治数据库，智能数据库？我这里尝试第一部，在Linux主机上实现和AI对话&#xff…

计算机学生新手练级攻略——善用搜索引擎 在信息爆炸的时代，计算机专业的学生如何有效地自我提升？答案可能就藏在一个简单却强大的工具——搜索引擎中。搜索引擎不仅是获取知识的入口，更是解决问题的利器。下面，我将分享一些善用搜…

近年来，勒索攻击已成为黑客的主要攻击手段。新型勒索攻击事件层出不穷，勒索攻击形势愈发严峻，已经对全球制造、金融、能源、医疗、政府组织等关键领域造成严重危害。如今，勒索攻击手段日趋成熟、攻击目标愈发明确，模式…

新建项目 新建一个Native项目unidbg_md5_test 添加一个按钮 声明一个md5方法 实现这个方法 实现md5方法 从github上找一份md5源码 md5源码 /** Simple MD5 implementation** Compile with: gcc -o md5 md5.c*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #inc…

1系统的功能及方案设计 本次课题为基于STM32的智能声控分类垃圾桶&#xff0c;其系统整体架构如图2.1所示&#xff0c;整个系统包括了stm32f103单片机主控制器&#xff0c;LU-ASR01语音识别模块&#xff0c;WT588语音播报模块&#xff0c;舵机等器件&#xff0c;用户可以通过语…

假设有如下数据&#xff1a; 序号收入回家时间离家时间年龄012002182418001871422800221026390019916 GBDT 限定叶子节点最多为2&#xff08;即每棵树都只有一个分枝&#xff09;。 输入X(收入)&#xff1a;1200,800,2800,900; 输入Y(标签)&#xff1a;24,14,26,16; 建立第…

目录 展示用户信息的标签 1.文本标签 span 2.标题标签 h1~h6 3.竖着布局的标签 div 4.段落标签 p 5.超链接标签 a 5.1跳转至网上的资源 5.2锚点 6.列表标签 6.1有序列表 ol 6.2无序列表 ul 7.图片标签 img 7.1相对路径 7.1.1兄弟关系 7.1.2叔侄关系 7.1.3表兄弟…