创建工作空间 mkdir -p 02_ros_ws/src 然后cd到该目录 创建功能包 在这条命令里，tom就是你的功能包 ros2 pkg create tom --build-type ament_python --dependencies rclpy 可以看到tom功能包已经被创建成功了。 使用tree命令，得到如下文件结构 此时…

Go 语言中的错误处理方式独具特色，采用了显式的错误返回值，而非异常机制。这种设计鼓励程序员在函数执行过程中主动检测和处理错误，提升代码的可读性和稳定性。以下是 Go 错误处理的详解： 1. error 接口 在 Go 中，错误通常通过内置的 error 接口类型来表示。error 是一个…

引言 众所周知，Ubuntu 的软件更新和版本更新提醒是又多又烦，如果不小心更新到了最新的 Ubuntu 还可能面临各种各样的问题，这里提供一个解决方法 步骤 首先按照下面步骤打开 Software & Updates 然后按照下面步骤依次点击 最后关闭即可…

论文速读|LLM Evaluators Recognize and Favor Their Own Generations 论文信息： 简介: 这篇论文探讨了大型语言模型（LLMs）在自我评估时出现的自我偏好问题。具体来说，它研究了LLMs在评估文本时倾向于给自己生成的文本打高分&…

文章目录 前言一、介绍三、环形缓冲区的实现原理三、使用方式四、总结 前言 在并发编程中，channel 是 Golang 提供的一种用于 goroutine 之间通信的机制。channel 的底层实现是一个环形缓冲区，这种设计使得 channel 在处理大量数据传输时能够保持高效。…

项目中表格展示会遇到需要纵向垂直表头情况，下面，我们基于el-table组件来实现这种表格。 以下是这次需要用到的数据表格，已知左侧违章名称是固定的，而月份是不固定的，在后端返回数据格式已确定的情况下，需…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 计算机视觉基础：OpenCV库详解 计算机视觉基础：OpenCV库详解 计算机视觉基础：OpenCV库详解 引…

1) new 和 malloc 的区别及用法 区别： 类型安全：new 是 C 运算符，它会调用对象的构造函数并返回正确类型的指针；malloc 是 C 的函数，它返回的是 void*，需要显式转换为目标类型。初始化：new 在…