BEVFormer v2: Adapting Modern Image Backbones to Bird’s-Eye-View Recognition via Perspective Supervision 目录 摘要1 介绍 摘要 我们提出了一种具有透视监督的新型鸟瞰图（BEV）检测器，其收敛速度更快并且更适合现代图像主干。现有的最…

在Android开发中，我们可以使用Kotlin的数组来存储图片资源ID。以下是一个简单的例子，演示如何创建一个整型数组来存储图片资源ID，并在后续使用这些资源ID。 首先，在你的res/values/strings.xml文件中定义你的图片资源ID数组&…

机械手测温取样系统 有色行业自动化 机器人：机械手测温取样系统是以工业机器人为平台，技术相对成熟稳定，利用机器人的灵活性，自动往测温取样枪上安装探头，自动将探头伸进高温铜水内进行测温取样，自动拆除废…

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SpringBoot单体服务无感更新启动 package com.basaltic.warn;import cn.hutool.core.io.IoUtil; import lombok.SneakyThrows; import org.apache.commons.lang3.StringUtils; import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan; import org.springframework.boot.SpringApplic…

一、Shell 命令行选项 ​-b, -break 每页输出后暂停一会&#xff0c;即分页输出 -q, -quiet 抑制所有的输出 -sfo 标准格式输出 -t, -terse 简洁的输出 -v, -verbose 详细的输出 -&#xff1f; 帮助 二、特殊Shell命令 1、attrib 显示或更改文件或目录的属性 [a | -a] 设置…

Ruby 简介 Ruby 是一种动态、解释型的编程语言&#xff0c;由日本的松本行弘&#xff08;Yukihiro Matsumoto&#xff0c;简称 Matz&#xff09;于 1995 年创建。Ruby 的设计目标是使编程更加简单和愉悦&#xff0c;它结合了 Perl、Smalltalk、Eiffel、Ada 和 Lisp 等语言的优…