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Java中的不可变集合：性能与安全并重的最佳实践 在现代软件开发中，集合类（如List、Set和Map）是Java开发者的日常工具。它们用于存储和操作数据，能极大地简化开发工作。但随着并发编程和大规模应用的广泛使用&#xff0…

本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在EtherNET/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。 无线方案示意图 ▼ 测试设备与参数 l …

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