雅可比矩阵（Jacobian Matrix）是机器人学中一个非常重要的工具，广泛应用于分析机器人末端执行器的速度和力学（静力）关系。理解雅可比矩阵的速度和静力作用对于机器人运动控制、动力学分析以及优化设计具有重要意义。 一…

如图&#xff0c;直接在el-dropdown-item上面设置click&#xff0c;相应的method并没有被触发&#xff0c;查找资料发现需要在它的上级 el-dropdown 处使用 command 方法触发。 【template】 <el-dropdown placement"bottom-end" command"handleCommand&quo…

目录 Web服务器的作用 三个方面的讲解 Tomcat 的简介 小结 Web服务器的作用 封装 HTTP 协议操作&#xff1a;Web服务器是一个软件程序&#xff0c;对 HTTP 协议的操作进行了封装。这样开发人员就不需要再直接去操作 HTTP 协议&#xff0c;使得外部应用程序的开发更加便捷、…

1.背景介绍 随着人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术的不断发展&#xff0c;人工智能大模型已经成为了各行各业的核心技术。这些大模型在处理大量数据、自然语言处理、图像识别等方面具有显著的优势。然而&#xff0c;随着大模型的普及&#xff0c;网络安全问题也成为了一…

安装tailwindcss vite自带安装了postcss&#xff0c;只需要安装tailwindcss&#xff1b;没有postcss需要安装&#xff01;&#xff01; npm install -D tailwindcss自动创建tailwind.config.js npx tailwindcss init -p/** type {import(tailwindcss).Config} */ module.expor…

hi , I am 36. 代码来之不易&#x1f44d;&#x1f44d;&#x1f44d; 创建两个.c 一个.h 1&#xff1a;test.c #include"game.h"void game() {//创建数组char mine[ROWS][COLS] { 0 };char show[ROWS][COLS] { 0 };char temp[ROWS][COLS] { 0 };//初始化数…

假设我们有一个 U 盘设备&#xff0c;当我们将 U 盘挂载到 /mnt/usb 目录时&#xff0c;系统会把这个 U 盘文件系统中的内容与 /mnt/usb 关联起来&#xff0c;之后我们只需进入 /mnt/usb&#xff0c;就能看到 U 盘中的所有文件。 挂载前&#xff1a;/mnt/usb 目录是空的。挂载…

一、App 渠道来源追踪概述 渠道来源统计/追踪&#xff0c;其原理都可以称之为归因&#xff0c;归因是用于判断用户在什么原因、什么时间、什么场景下载了 App&#xff0c;以及打通他们在激活 App 后进行的一系列操作&#xff08;比如注册、付费、加购等&#xff09;。 渠道来…