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【无人机设计与控制】无人机集群路径规划:5种最新优化算法(ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO)求解无人机集群路径规划
摘要
本文提出了基于无人机集群路径规划的研究,通过使用五种最新优化算法(ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO)进行求解。这些算法主要优化无人机在复杂环境中的路径,以实现多目标规划问题的高效解。实验结果表明,不同算法在收…
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2024/11/14 1:19:25
一文学习Android中的Treeview
在Android开发中,TreeView是一种用于显示层次结构的组件,可以让用户展开和折叠子项,以方便查看数据的不同层次。TreeView在文件系统、组织架构、目录结构等场景中非常有用,尽管Android并未提供内置的TreeView控件,但可…
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2024/11/14 1:18:24
【Vue3】知识汇总,附详细定义和源码详解,后续出微信小程序项目(3)
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前情提要
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2024/11/14 1:17:24
uniapp 如何使用vuex store (亲测)
首先是安装:
npm install vuexnext --save
安装之后,Vue2 这样写
不管在哪里,建立一个JS文件,假设命名:store.js
代码这样写:
import Vue from vue;
import Vuex from vuex;Vue.use(Vuex);const store…
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2024/11/14 1:16:22
Linux 进程线程间通信总结
线程
线程共享存储空间主要带来的问题是数据同步和互斥。由于线程在同一进程中运行,它们共享相同的内存空间,任何线程都可以访问共享数据。这样,多个线程并发执行时,可能会导致以下两种主要问题:
互斥问题࿰…
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2024/11/14 1:15:20
redis实现消息队列的几种方式
一、了解
众所周知,redis是我们日常开发过程中使用最多的非关系型数据库,也是消息中间件。实际上除了常用的rabbitmq、rocketmq、kafka消息队列(大家自己下去研究吧~模式都是通用的),我们也能使用redis实现消息队列。…
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2024/11/14 1:14:18
计算机组成原理之硬件多线程的基本概念
1. 硬件多线程的定义与目的
定义:硬件多线程(Hardware Multithreading,简称HMT)是指处理器在同一时间能够处理多个线程的技术。这些线程在硬件层面上以并行的方式执行,以提高处理器的效率和吞吐量。 目的:…
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2024/11/14 1:13:16
【韩老师零基础30天学会Java 】05章 控制结构( ===未完===)
第五章控制结构
1. 顺序控制 什么是流程控制? 在程序中,程序运行的流程控制决定程序是如何执行的,是我们必须掌握的,主要有三大流程控制语句。 1)顺序控制 2)分支控制 3)循环控制 顺序控制介绍: 程序从上到下逐行地执行ÿ…
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2024/11/14 1:12:15