目录 1.LXC容器操作 安装LXC LXC容器操作步骤 2.理论 LXC 是什么？ Docker 是什么 Docker 和虚拟机的区别 Docker 和 JVM 虚拟化的区别 Docker 版本 ⭕Docker 官方网站（建议收藏） Docker 架构 生活案例 Docker 生态 Docker 解决…

机器人操作臂的逆运动学（Inverse Kinematics，简称IK）是机器人学中的一个核心问题，涉及确定机器人关节参数以实现末端执行器（如手爪、工具等）达到指定位置和姿态。逆运动学在机器人控制、路径规划、人机交互…

实现一个类型判断函数 判断null判断基础类型使用Object.prototype.toString.call(target)来判断引用类型 [!NOTE] 注意： 一定是使用call来调用，不然是判断的Object.prototype的类型 之所以要先判断是否为基本类型是因为：虽然Object.prototyp…

MSA_emb 类的作用是对多序列对齐（MSA）数据进行嵌入编码，同时添加位置编码和查询编码（调用PositionalEncoding 和 QueryEncoding）以便为序列特征建模类。 源代码： class MSA_emb(nn.Module):def __init__(self, d_model=64, d_msa=21, p_drop=0.1, max_len=5000):super(…

Crontab（cron table）是Unix和Unix-like操作系统（如Linux）中用于定时执行任务（cron jobs）的工具。用户可以使用crontab命令创建、编辑、管理他们的定时任务。 Crontab文件是一个包含了一列由cron守护进程执…

文章目录 十一、请求方法封装实现流程一、定义公共的 http 请求方法二、创建接口文件进行公共方法的调用三、方法挂载到 Vue 原型上，供每个界面进行使用四、页面/组件内部进行方法的调用 十一、请求方法封装 为了减少代码的冗余，优化代码的可读性&#x…

问题现象 在 MyBatis 的 xml 文件中添加了一个 SQL 语句 <select id"countXxx" resultType"int">select count(*) from t1 where count < 3 </select>启动 Spring Boot 应用程序后报错&#xff1a; Caused by: org.apache.ibatis.builde…

文章目录 前言一、GET 方法&#xff1a;用于获取资源二、POST 方法&#xff1a;用于提交数据三、PUT 方法&#xff1a;用于更新资源四、DELETE 方法&#xff1a;用于删除资源五、PATCH 方法&#xff1a;用于部分更新资源六、HEAD 方法&#xff1a;用于请求响应头七、OPTIONS 方…