障碍检测与避障控制是自主机器人和自动驾驶车辆中的关键技术，能够帮助系统识别周围环境中的障碍物，并规划安全路径以避免碰撞。其实现一般包括以下几个主要步骤： 1. 障碍检测 障碍检测是避障的前提，通常依赖于传感器获取环境信息…

大家好，我是码哥，《Redis 高手心法》畅销书作者。 有读者分享小米 Java 后端面试，其中有一个问题，当时没有回答好：什么是线程池、工作原理是什么、线程池可以动态修改吗？ 回答这个问题之前，首先…

目录 0x00 房间介绍 0x01 连接并简单排查 0x02 让我们看看做没做坏事 0x03 炸弹已埋下。但何时何地？ 0x04 收尾 0x05 结论 0x00 房间介绍 嘿，孩子！太好了，你来了！ 不知道您是否看过这则新闻，我…

问题解析以及解决思路 业务:微信小程序定位后,将坐标转换为百度地图坐标,在百度地图做逆地址解析 问题:微信小程序的定位是拿的腾讯地图的经纬度,但是我们app端这边使用的百度地图,如果直接使用腾讯地图的经纬度再使用腾讯地图的逆地址解析需要腾讯和百度商业授权,为了减少授权…

长安链开源社区鼓励社区成员参与社区共建，参与形式包括不限于代码贡献、文章撰写、社区答疑等。腾讯云区块链王燕飞在参与长安链测试工作过程中，深入细致地总结了长安链实际开发应用中的常见问题及其有效的规避方法，相关内容多次解答社区成员…

​ OpenCV下载:https://opencv.org/releases/ ​编译与安装 安装cmake OpenCV需要使用cmake进行编译 sudo apt-get install cmake安装依赖 sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev lib…

前言 也是到第二章的第四篇了，这篇我希望能结合前面讲到的快照模型、不可变数据对象、分支模型的知识，来探讨Git是如何实现分布式这件事情的，或许会捎带嘴的提一下Github之类远程托管仓库平台的兴起。 Git分布式版本控制的实现 Git的分布式…

5 系统实现 系统实现部分就是将系统分析，系统设计部分的内容通过编码进行功能实现，以一个实际应用系统的形式展示系统分析与系统设计的结果。前面提到的系统分析，系统设计最主要还是进行功能，系统操作逻辑的设计，也包括…