规划或者控制和osqp库（非线性求解器）联系比较紧密，这里主要对osqp涉及到的库进行整理： git clone --recursive -b release-0.6.3 https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git cd osqp mkdir build && cd build cmake .. …

使用IntelliJ IDEA想必大家都有使用过代码自动补全功能，如输入ab，会自动触发补全，提供相应的补全建议列表。作为有追求的程序员，有没有想过这样的功能是如何实现的？本节将详细介绍如何实现一个类似的代码自动补全插件。…

查看文件夹位置 dotnet nuget locals all --list清空数据 # Clear the 3.x cache (use either command) dotnet nuget locals http-cache --clear nuget locals http-cache -clear# Clear the 2.x cache (NuGet CLI 3.5 and earlier only) nuget locals packages-cache -clea…

在HarmonyOS 5.0中，ArkTS提供了强大的应用事件订阅机制，允许开发者订阅和处理系统或应用级别的事件。这一功能对于监控应用行为、优化用户体验和进行性能分析至关重要。本文将详细介绍如何在ArkTS中订阅应用事件，并提供示例代码进行说明。 应…

1. 数据预处理 填充缺失值：你已经填充了 Age、Embarked 和 Fare 的缺失值。如果你没有处理 Cabin 字段（可以用 Unknown 填充，或者删除该列），可以考虑处理它。特征编码： 使用 One-Hot Encoding 对 Sex 和 E…

文章目录 1.Unity 预定义程序集2.Assembly definition3. Assembly definitions相关实验 1.Unity 预定义程序集 Unity 有4个预定义程序集： 阶段程序集名脚本文件1Assembly-CSharp-firstpassStandard Assets, Pro Standard Assets和Plugins文件夹下面的运行时脚本2A…

k8s更新 1.30 升级了 Metrics Server 到 v0.7.0 kubectl get cronjob命令增加了时区列显示 kubectl describe命令在描述VolumeAttributesClass、作业、Pod 模板等时提供了更多信息，有助于深入排查问题。 改进了kubectl logs命令，当 Pod 未找到时会显示所…

在智能制造的浪潮中，每一条生产线都承载着企业向智能化、高效化转型的梦想。特别是对于机器人非标产线而言，如何在复杂多变的生产任务中保持高效、灵活与智能化，成为了众多制造企业关注的焦点。今天，就让我们一同探索IO模块、网关…