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【无人机设计与控制】PID控制、反步法、滑模控制、四旋翼无人机轨迹跟踪控制
摘要
本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。
结果表明，各种方法均能实现基本的轨…
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2024/11/14 11:07:46
MFC工控项目实例三十实现一个简单的流程
启动按钮夹紧 密闭，时间0到平衡 进气，时间1到进气关，时间2到平衡关 检测，时间3到平衡 排气，时间4到夹紧开、密闭开、排气关。 相关代码
void CSEAL_PRESSUREDlg::OnTimer_2(UINT nIDEvent_2)
{// if (nIDEvent_21 &am…
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2024/11/14 11:06:44
hive中map_concat函数介绍
目录 函数介绍示例 函数介绍
在 Apache Hive 中，map_concat() 函数用于将两个 Map 类型的列合并成一个新的 Map 类型的列。它的语法如下：
map<K,V> map_concat(map<K,V> map1, map<K,V> map2)其中，map1 和 map2 是两个 M…
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2024/11/14 11:05:41
微信小程序服务商新能力发布，认证及备案一步搞定
大家好，我是小悟。
为了帮助第三方服务商更方便快捷地为小程序完成认证和备案，平台提供认证及备案二合一能力。商家只需上传一次申请信息，即可同步发起认证及备案业务申请。认证审核通过后自动流转备案审核，减少商家重复上传证件…
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2024/11/14 11:04:40
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shared_ptr 通过引用计数来管理动态分配对象的生命周期，当引用计数变为零时，shared_ptr 会自动释放其管理的对象。以下是一些关于 shared_ptr 如何释放的详细说明：
1. 引用计数机制
每个 shared_ptr 内部维护一个引用计…
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2024/11/14 11:01:36
38配置管理工具（如Ansible、Puppet、Chef）
每天五分钟学Linux | 第三十八课：配置管理工具（如Ansible、Puppet、Chef）
大家好！欢迎再次来到我们的“每天五分钟学Linux”系列教程。在前面的课程中，我们学习了如何安装和配置邮件服务器。今天，我们将探…
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2024/11/14 11:00:35
