0. 简介 深度学习和SLAM现在结合越来越紧密了，但是实际上很多时候深度学习只会作为一个block放在slam系统中。而很多深度学习slam算法，在slam这边的性能都不是太好，尤其是回环和全局优化这块。因为有一些深度学习的工作就不太适合做回环检测…

重修设计模式-行为型-命令模式 The command pattern encapsulates a request as an object, thereby letting us parameterize other objects with different requests, queue or log requests, and support undoable operations. 命令模式将请求（命令）封…

在计算机网络中，数据在传输过程中可能会遇到各种错误，导致数据包的丢失、损坏或延迟。常见的网络错误包括比特错误、数据包丢失、延迟和重复等，错误处理机制则确保数据在传输过程中能够得到正确的传递。 一、常见的网络错误 比特错误&#…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 Git在版本控制中的应用 Git在版本控制中的应用 Git在版本控制中的应用 引言 Git 概述 定义与原理 发展历程 Git 的关键技术 分布…

进程和线程是操作系统中两个重要的执行单元，理解它们的区别对于编程和系统设计非常重要。以下是它们的主要区别： ### 进程（Process） 定义：进程是一个正在执行的程序的实例，具有独立的地址空间。 资源&…

glTexImage2D是OpenGL中的一个重要函数，其作用是为2D纹理分配显存并上传数据。以下是关于glTexImage2D作用的详细解释： 一、函数原型 在OpenGL ES 2.0中，glTexImage2D的函数原型如下： GL_APICALL void GL_APIENTRY glTexImage2…

目录 一、网络分层 1、OSI七层 2、TCP/IP协议 二、计算机网络的基本要素 1、IP地址(门牌号) 2、主机名 3、域名 4、域名解析 5、Hosts文件 6、端口 7、协议 三、InetAddress 四、传输协议 1、UDP 2、TCP 五、java中的socket编程 1、利用socket实现UDP通信 2、…

题目： 首先需要说明的是这道题可以用很多方法解决，这里先采取动态规划的方法，等后面再遇到别的方法的时候继续说明其他解法。另外这道题可以是由很多实际问题抽象提炼出来的，例如nums是股票价格，问第几天买入卖出利润最…