其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…

无人机反制技术与方法主要分为主动防御和被动防御两大类，以下是关于这两类防御技术的原理详解： 主动防御技术原理 主动防御系统旨在通过直接干扰或摧毁来攻击入侵的无人机。这类系统通常包括电子干扰、激光武器、定向能武器以及硬杀伤手段（如…

目录 基于muduo的客户端服务器编程 muduo只能装在linux中，依赖boost库 客户端并不需要高并发 基于muduo的客户端服务器编程 支持epoll线程池，muduo封装了线程池 而且还有完善的日志系统 使用muduo库代码非常固定，基本就只有chatserver的类名…

目录 附近商户一：Geo数据结构二：附近商户搜索 用户签到一：BitMap功能演示二：实现签到功能三：统计签到功能 uv统计一：hyperloglog的用法二：测试百万数据的tji二：测试百万数据的tji 附…

4 系统设计 网上商城系统的设计方案比如功能框架的设计，比如数据库的设计的好坏也就决定了该系统在开发层面是否高效，以及在系统维护层面是否容易维护和升级，因为在系统实现阶段是需要考虑用户的所有需求，要是在设计阶段没有经过全…

以下是一些优化 MongoDB 复杂查询性能的方法： 一、索引优化 合理创建索引 单字段索引：对于经常在查询条件、排序或分组操作中使用的字段，创建单字段索引。例如，如果经常根据category字段查询商品集合，如db.products.find({category: "electronics"})，可以在ca…

需求：刚进公司，leader甩给我一个问题： 背景：由于项目是springboot项目，没有cloud组件，我们项目在线上经常会有修改配置文件的需求问题：以前是只能修改配置文件后，再重新打包部署重启…

什么是链接？ 链接是指两个设备之间的连接，它包括用于一个设备能够与另一个设备通信的电缆类型和协议。OSI参考模型的层次是什么？ 有7个OSI层：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层…