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预测一个尺度)
ORB-SLAM2源码学习：MapPoint.cc: MapPoint::PredictScale()预测一个尺度
前言
这部分是根据帧或者关键帧的地图点的深度来预测它对应的二维特征点所在的金字塔层级。
1.函数声明
1.预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数
/*预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数currentDist 相机光心距离地图点距离pKF 关键帧return…
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2024/11/15 0:04:59
Java面试之多线程并发篇（3）
前言
本来想着给自己放松一下，刷刷博客，突然被几道面试题难倒！SynchronizedMap和ConcurrentHashMap有什么区别？什么是线程安全？Thread类中的yield方法有什么作用？Java线程池中submit() 和 execute()方法有…
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2024/11/15 0:03:56
ArkTS--应用状态
应用状态 应用状态相关的内容需要使用模拟器或真机调试，在API 11开始也支持preview 1.LocalStorage LocalStorage是页面级的UI状态存储，通过Entry装饰器接收参数可以在页面内共享数据 1.1 页面内共享数据
import {MyUser} from ../model/MyUser
//用户对…
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2024/11/15 0:02:54
Sql server 备份还原方法
备份
方法1，选择对应的数据库名-------》右键 任务---------》备份
默认备份类型 完整
文件后缀 .bak 方法2,选择对应的数据库名-------》右键 任务----------》生成脚本 选择要编写的数据库对象(表，视图，存储过程等) 选择对应的 服…
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2024/11/15 0:01:51
SSL证书以及实现HTTP反向代理
注意： 本文内容于 2024-11-09 19:20:07 创建，可能不会在此平台上进行更新。如果您希望查看最新版本或更多相关内容，请访问原文地址：SSL证书以及实现HTTP反向代理。感谢您的关注与支持！
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2024/11/15 0:00:48
一文了解Android中的AudioFlinger
AudioFlinger 是 Android 音频框架中的一个核心组件，负责管理音频流的混合和输出。它是 Android 音频系统服务的一部分，作为音频框架和硬件之间的桥梁，接收应用程序的音频请求、进行混音处理，并最终通过音频硬件输出声音。
