前言 本篇结合freemodbus源码程序进行移植,驱动实现的接口为modbus tcp需要知道threadx的 事件标志组、信号量、线程相关的知识需要知道netxduo tcp方面的api和创建流程方面的知识 freemodbus程序源码 本次使用的源码来自于rt-thread软件包里面的，可以参考之前的…

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏：每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1a…

Ansible的进程管理模块提供了一种强大而灵活的方式来管理和操作各种进程管理器和服务。无论你使用的是Supervisor、Systemd、传统的init脚本还是Runit,这些模块都可以帮助你轻松地管理服务的生命周期。通过合理地使用这些模块,你可以实现服务的自动化管理,提高系统的可靠性和稳…

一、继承QThread,实现void run() 函数。 Worker定义&#xff1a; class Worker:public QThread { public:Worker();void run() override; }; void Worker::run() {while(1){qDebug()<<"run:"<<currentThreadId();sleep(2);} } 二、继承QObject&#x…

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1. 测试：软件开发最重要的方面 测试软件程序可能是软件开发人员能够做的最重要的事情。通过测试代码的功能，开发人员能够在很大程度上确定程序是有效的。另外，每次修改代码后，开发人员都可运行测试，确认没有引入Bug和衰退。通过测试软件，还能够让软件工程师确认程序按期望…

目录 一、介绍 二、环境准备 三、Golang中使用grpc 1.编写protobuf文件 2.服务端 3.客户端 四、proto文件详解 1.proto语法 2.数据类型 基本数据类型 数组类型 map类型 嵌套类型 编写风格 3.多服务 4.多个proto文件 五、流式传输 1.普通rpc 2.服务器流式 …