前言 在Unity3D中，使用MVC（Model-View-Controller）开发模式可以帮助开发者更好地组织和管理代码，提高代码的可维护性和可扩展性。本文将详细介绍Unity3D中MVC开发模式的原理和开发流程，并给出具体的技术详解和代码实现…

【Qt-ROS】使用 Qt Creator 构建和编译含 ROS 库的项目 网上大多数办法是在 Qt creator中安装 ros_qtc_plugin 插件，项目以 ROS1 工作空间的形式构建，还是使用 catkin 来构建整个项目。但是这种方式局限很大，导入 Qt 的组件反而变得很麻烦&a…

在软件开发过程中，自动化测试是一个关键组成部分，它有助于提高软件质量、减少手动测试的工作量，并加快产品上市时间。然而，面对有限的资源和时间，测试团队常常面临一个选择：是应该优先准备新功能的自动化测…

目录 时间复杂度 空间复杂度 时间复杂度 基本操作的执行次数，为时间复杂度。 我们使用大O的渐进表示法来表示时间复杂度。 怎么使用？ 先看例子： 在这个例子中， 基本操作为变量 count 的 加加 操作，并且，执行…

目录 有效三角形的个数 解题思路 C代码实现 和为s的两个数字 解题思路 C代码实现 三数之和 解题思路 C代码实现 四数之和 解题思路 C代码实现 有效三角形的个数 题目链接：611. 有效三角形的个数题目描述：给定一个包含非负整数的数组nums&…

在电子工程领域，不断寻求性能更优、成本更低的解决方案是工程师们的永恒追求。今天，我们要为广大电子工程师带来一款极具竞争力的产品 —— GC6153，它将成为 TMI8152 的完美替代之选。 一、产品背景 随着科技的飞速发展，电子设备…

目录 长连接index 主要进行连接 import SockJS from "sockjs-client"; import Stomp from "stompjs"; import { notification } from "antd"; // 网络请求API import { nowApiAddressObj } from "../api/nowApiAddressObj";// 工具 i…

说明 在 liunx系统中内核参数主要涉及到两处的配置文件： /etc/sysctl.conf 和这个目录/etc/sysctl.d下的所有.conf 结尾的文件。 /etc/sysctl.d/ 存放的系统内核参数配置文件在系统启动时会被 sysctl 工具读取并应用。以下是关于这些文件的加载机制和如何避免相互…