引言 导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。 在 Gazebo 仿真环境中，TurtleBot3 配合 ROS 操作系统提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图&…

近期编写的PyQt客户端需要交付了，在交付之前面临如下两个问题：第一是将程序打包成exe，第二是对程序进行加密，毕竟生成的pyc文件是能被反编译出来的，甚至连注释都在。 联想到同样是脚本语言的Javascript采用混淆技术进行…

写在前面 本系列文章主要讲解二极管的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解二极管。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 二极管 7. 热量对二极管温度特性的影响 半导体器件的电气特性通常对环境温度和工作结温敏感。 Si二极管的特性在工作范围内通常如下…

Yocto 项目是一个完整的 Linux 分布构建工具集，提供了构建完全自定义小型核心或完整应用的能力。在这样一个构建系统中，VIRTUAL-RUNTIME这个概念是应用构建和选择处理中的重要部分。这篇文章将从概念、优势、应用场景和实战案例几个方面，全面…

本文将梳理一个基于 Qt 和 OpenCV 实现的海康相机图像采集 Demo。该程序能够实现相机连接、参数设置、图像采集与显示、异常处理等功能，并通过 Qt 界面展示操作结果。 1. 功能概述 该程序使用 Qt 的 GUI 作为界面，OpenCV 作为图像处理库，通…

在当今数字化时代，科技的进步不断为各个行业带来更高效、便捷的解决方案。对于 4S 店来说，易泊车牌识别相机的出现，无疑为其运营管理带来了全新的变革。 一、易泊车牌识别相机的强大功能 易泊车牌识别相机以其卓越的性能和精准的识别能力&…

一、源码编译安装（1）rpm包与源码包1.先有源码包，再有rpm包 2.rpm包：不允许指定安装位置,缺点：自定义性比较差，优点：方便3.源码包：rpm包的前生，一般为压缩包。优点&#x…

目录 一、makefile 动态库相关1.1 Libs 变量1.2 LDFLAGS 变量1.3 二者的作用和区别 二、设置方式2.1 编译时指定库路径2.2 运行时指定库路径 三、测试 一、makefile 动态库相关 1.1 Libs 变量 在 Makefile 中，Libs 通常是一个变量，用于存储链接器&…