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Isaac Sim+SKRL机器人并行强化学习
目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
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2024/11/15 10:31:33
Cuda和Pytorch的兼容性
在安装 PyTorch 时,CUDA 的兼容性通常需要特别注意。CUDA 的兼容性分为两部分:PyTorch 本身的 CUDA 版本和你的系统上安装的 CUDA 驱动版本。
CUDA 驱动的兼容性
1.CUDA 驱动向下兼容:CUDA 驱动程序一般是向下兼容的。这意味着如果你的系统…
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2024/11/15 10:30:30
CentOS 源码安装FFmpeg
FFmpeg离线包:浏览 Index of /releases 【下载】 配套组件yasm下载 【yasm-1.3.0.tar.gz】
tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz
cd yasm-1.3.0/ && ./configure --prefix/usr/local/yasm
make -j8
sudo make installecho "PATH$PATH:/usr/local/yasm/bin&quo…
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2024/11/15 10:29:28
相机光学(四十)——2x2 Adjacent Pixel Binning
1.什么是2x2 Adjacent Pixel Binning 2x2 Adjacent Pixel Binning 是一种图像传感器技术,用于将相邻的像素合并以提高图像的信噪比(SNR)和降低图像数据量,从而可能提高帧率或减少处理资源的需求。具体来说,这种技术涉及…
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2024/11/15 10:28:26
WinCC Professional 离散量报警
1.在变量表中创建一个Word类型和一个Bool类型的外部变量用于离散量报警触发。地址分别为MW0 M2.0 如下图所示: 2.在 "项目树>HMI报警>离散量报警" 中添加3条报警。在报警文本列写入自定义报警文本。 3.第一条报警 "属性" 的触发变量关联变…
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2024/11/15 10:27:23
K8S升级到1.24后,切换运行时导致 dind 构建镜像慢根因定位与解决
背景:
在aws部署没问题,dind 部署在腾讯云上,升级到1.24后,jenkins 构建速度特别慢,发现原来只占用10g的磁盘,升级后发现占用超过十倍的存储空间(取决于dockerfile中的层数)。
根因…
建站知识
2024/11/15 10:26:18
蓝队基础1 -- 企业信息架构与安全基础
声明: 本文的学习内容来源于B站up主“泷羽sec”视频“蓝队基础之网络七层杀伤链”的公开分享,所有内容仅限于网络安全技术的交流学习,不涉及任何侵犯版权或其他侵权意图。如有任何侵权问题,请联系本人,我将立即删除相关…
建站知识
2024/11/15 10:25:17