1. 任务概述 利用LabVIEW的NI Vision模块读取图片，对图像中具有特征颜色的部分进行识别，并对识别的颜色区域进行标记。接着，通过图像处理算法检测图像的四个顶点（左上、左下、右上、右下），并识别每个顶点周…

import numpy as np# 初始化一个空列表，用于存储用户输入的每一行灯状态数据 line []# 通过循环让用户逐行输入灯的初始状态数据 for i in range(5):# 获取用户输入的第i行数据，并去除输入字符串两端可能存在的空白字符（如空格、换行等&…

本篇将详细讨论Spring Boot 的启动/加载、处理请求的具体流程。我们先从一个简单的Spring Boot项目日志开始分析（这里假设读者已经仔细阅读完了前面的文章，且对Spring源码有一定深度的了解，否则会看得一脸懵逼）。 本文为2024重置…

一、sparkStreaming的不足 1.基于微批,延迟高不能做到真正的实时 2.DStream基于RDD,不直接支持SQL 3.流批处理的API应用层不统一,(流用的DStream-底层是RDD,批用的DF/DS/RDD) 4.不支持EventTime事件时间（一般流处理都会有两个时间：事件发生的事件&am…

一般开发中使用的模式为模版模式策略模式组合，模版用来定义骨架，策略用来实现细节。 模版模式 策略模式 与模版模式特别像，模版模式会定义好步骤定义好框架，策略模式定义小细节 入口类 使用模版模式策略模式开发支付 以上使用…

1、为什么要使用 Elasticsearch? 系统中的数据， 随着业务的发展， 时间的推移， 将会非常多，而业务中往往采用模糊查询进行数据的 搜索，而模糊查询会导致查询引擎放弃索引， 导致系统查询数据时都是全表扫描&…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

随着碰一下支付的铺设率和使用率不断上升，与碰一下支付项目代理相关的多个话题也逐渐成为了众多创业者的重点讨论对象。不过，需要注意的是，从目前的情况来看，碰一下支付项目代理主要有两种模式，一种是加盟类的纯代理&a…