ROS 临时修改功能包名并作一系列对应修改 （ubuntu20.04） 在ROS中临时修改一个功能包的包名确实需要更新多个文件和配置，确保整个系统的一致性不受影响。以下是具体步骤和C相关的示例： 1. 修改 package.xml 文件 这个文件描述了…

GET/POST请求 在很多场景中，我们的服务器都需要跟用户的浏览器打交道，如表单提交。 表单提交到服务器一般都使用 GET/POST 请求。 本章节我们将为大家介绍 Node.js GET/POST请求。 获取GET请求内容 由于GET请求直接被嵌入在路径中，URL是…

1. Python 基础知识 Python 是什么？ Python 是一种高级编程语言，以其可读性和简约的语法著称。它支持多种编程范式，包括面向对象、命令式和函数式编程。 Python 的基本数据类型有哪些？ 数字：整型（int&…

目录 1.色彩映射表（Colormaps）是什么？ 2.Matplotlib中的色彩映射表类型 2.1同色渐变（Sequential Colormaps） 2.2双色渐变（Divergence Colormaps） 2.3定性色彩（Qualitative Col…

一、回顾STP和STP的缺点和不足 1.STP的概述： STP（生成树协议）是一种用于在网络中防止产生环路的链路管理协议。 2.STP的作用： 解决二层环路，防止广播报文产生。但是网络拓扑收敛较慢，影响通信质量。 3…

1.模版测试：符合条件的 通过 不符合条件的 像素 丢弃 比较公式： if（（referenceValue&readMask） comparisonFunction （stencilBufferValue&readMask）） 通过像素 else 抛弃…

双摄录像，双倍精彩 有没有想过，拍视频时同时抓住两个世界的精彩？前置后置一起录，双机双视角，才是 真正的“一个都不能少”！用提词宝新功能，解锁生活更多乐趣吧！ 视频效果见&#xf…

批量重命名Excel文件并排序 python环境：3.5.2 import os import logging# 配置日志记录 logging.basicConfig(levellogging.INFO, format%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s)def rename_files_with_sequence(directory):# 检查文件夹是否存在if not os.pa…