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Ubuntu18.04+ROS环境+moveit UR5机械臂仿真
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仿真环境:
1.下载Universal Robots机器人功能包
2.运行 Gazebo中的仿真模型
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4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境:
本文使用版本:Ubuntu18.04
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2024/11/15 21:50:43
【Window主机访问Ubuntu从机——Xrdp配置与使用】
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2024/11/15 21:45:28
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