20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados 可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码 mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖 # **IPOPT** sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…

Qt实现虚拟键盘 🌟项目分析🌟实现方式🌟开发流程 🌟项目分析 需求：为Linux环境下提供可便捷使用的虚拟键盘OS环境：Windows 7/11、CentOS 7开发语言：Qt/C IDE：QtCreator 、Qt5.14.2功…

Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分，用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置，而是依赖于配置的缓存管理器（CacheManager）来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…

一、引言 在分布式系统蓬勃发展的今天，不同节点上的服务之间需要频繁地进行交互与协作，以共同完成复杂的业务逻辑。远程过程调用（Remote Procedure Call，简称 RPC）作为一种重要的通信机制，使得在分布式环境…

题目 23. 矩阵中的路径 - AcWing题库 代码 class Solution { public://以每一个坐标作为dfs起点bool hasPath(vector<vector<char>>& matrix, string str) {for (int i 0; i < matrix.size(); i )for (int j 0; j < matrix[i].size(); j )if (dfs(…

题目&#xff1a;&#xff08;删边问题&#xff09; 题目描述&#xff08;14届 C&C B组F题&#xff09; 解题思路&#xff1a; 图的构建&#xff1a;使用邻接链表表示图&#xff0c;边的起点和终点分别存储在数组中&#xff0c;以支持高效的遍历。 Tarjan算法&#xff1a…

0-介绍 在Linux中进行网络管理的最强大工具之一首推nmap。如果您想要扫描您的网络&#xff0c;查看哪些端口是开放的以及正在运行的服务&#xff0c;nmap是您的理想选择。注意手机上termux 中的用法一致。 1-什么是nmap? nmap属于网络映射器h工具&#xff0c;是一个用于扫描…

1.异步用户登录\登出接口开发 1.设计公共响应数据类型 文件地址&#xff1a;utils/response404.py from django.http import JsonResponseclass BadRequestJsonResponse(JsonResponse):status_code 400def __init__(self, err_list, *args, **kwargs):data {"error_c…