引言 TurtleBot3 Gazebo仿真环境是一个非常强大的工具，能够帮助开发者在虚拟环境中测试和验证机器人算法。 Gazebo是一个开源的3D机器人仿真平台，它能支持物理引擎，允许机器人在虚拟环境中模拟和测试。结合ROS，它能提供一个完整的…

搭建Elasticsearch集群 1. 进入Elasticsearch官网下载页面，下载Elasticsearch 在如下页面选择Elasticsearch版本，点击download按钮，进入下载页面 右键选择自己操作系统对应的版本，复制下载链接 然后通过wget命令下载Elastics…

MySQL技巧之跨服务器数据查询：进阶篇-从A数据库复制到B数据库的表中 基础篇已经描述：借用微软的SQL Server ODBC 即可实现MySQL跨服务器间的数据查询。 而且还介绍了如何获得一个在MS SQL Server 可以连接指定实例的MySQL数据库的连接名: MY_ODBC_MYSQ…

uni-app使用<Fudian :fenshuj"fenshuj"></Fudian>父传子数据时&#xff0c;子组件通过 import { ref, onMounted, watch, watchEffect, defineProps } from "vue"; const props defineProps({ fenshuj: { type: Str…

Docker 是一种开源的容器化平台&#xff0c;允许开发者打包应用及其依赖项到一个可移植的容器中。容器可以在任何支持Docker的环境中运行&#xff0c;这使得应用的部署和管理变得更加简单和高效。 1. Docker的基本概念 在深入学习Docker之前&#xff0c;了解一些基本概念是很…

报错&#xff1a;如下与新版本的grpc包冲突&#xff0c;当前引入的etcd版本为旧版本。 go: common/modules/etcd importsgo.etcd.io/etcd/clientv3 tested bygo.etcd.io/etcd/clientv3.test importsgithub.com/coreos/etcd/auth importsgithub.com/coreos/etcd/mvcc/backend i…

场景 HTTP1 .1之后协议支持持久连接&#xff0c;也就是长连接&#xff0c;优点在于在一个TCP连接上可以传送多个HTTP请求和响应&#xff0c; 减少了建立和关闭连接的消耗和延迟。 如果我们使用了nginx去作为反向代理或者负载均衡&#xff0c;从客户端过来的长连接请求就会被…

一&#xff1a;jenkins 配置 安装gitlab插件 生成密钥 id_rsa 要上传到jenkins&#xff0c;id_rsa.pub要上传到gitlab cat /root/.ssh/id_rsa 复制查看的内容 可以看到已经成功创建出来了对于gitlab的认证凭据 二&#xff1a;配置gitlab cat /root/.ssh/id_rsa.pub 复制查…