从ROS Bag文件提取点云数据并保存为PCD格式进行处理 要从ROS bag文件中有效地提取点云数据并利用PCL库对其进行进一步处理，需要通过一系列精确且专业的操作。下面是一个详细的步骤指南，这些步骤不仅详细介绍了如何操作，而且强调了确保数据处…

文章目录 一、多态1、概念2、多态实现方式3、动态绑定与静态绑定4、虚函数4.1、声明与定义4.2、虚函数的工作原理4.3、虚函数的优点与注意事项 5、不能声明为虚函数的函数6、纯虚函数7、抽象类8、总结 前言： 在C编程语言中，多态性（Polymorphi…

前言 在日常调试问题中，相信我们很多人都是用 console 去排查相关的问题，虽然问题也可以排查出来，但是有时它的效率并不高。这篇文章主要讲解关于断点和一些日常调试技巧的内容，方便你在日后调试问题中，能在不同的前端…

软件测试是使用人工或者自动的手段来运行或者测定某个软件系统的过程，其目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果与实际结果之间的差别。 在软件投入使用前，要经过一系列的严格测试，才能保证交付质量。 一、引言 1.编写目的 本文档…

更多详情：爱米的前端小笔记，更多前端内容，等你来看！这些都是利用下班时间整理的，整理不易，大家多多👍💛➕🤔哦！你们的支持才是我不断更新的动力！找…

加入"Slate","SlateCore"模块 Actor.cpp // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.#include "MyWindowClass.h"// Sets default values AMyWindowClass::AMyWindowClass() {// Set this actor to call…

vue3项目中的常用插件 1、路由组件 npm install vue-router4路由配置 import { createWebHashHistory, createRouter } from "vue-router"; //引入主布局 import Admin from "/pages/layout/admin.vue"; import Index from "/pages/index/index.vu…

前言： 1、 什么是css动画：使用css技术来控制页面元素css属性的变化 2、css动画优势：不需要用js也能写，比较流畅，由浏览器去执行动画，减少代码量，性能比较高 3、一般兼容到ie10以上浏览器&#x…