文章目录 摘要一、介绍二、 相关工作三、 Light-LOAMA. 特征提取与选择B. 基于图的两阶段特征匹配C. 一致性引导的激光雷达里程计D. 轻量化LiDAR建图 四、实验五、总结 摘要 代码：github 原文：原文 将SLAM应用于机器人应用中，可靠性和效率是…

目录 Mysql数据库代码封装头文件与源文件 Mysql数据库代码封装 业务层代码不要直接写数据库，因为业务层和数据层的代码逻辑也想完全区分开。万一不想存储mysql，想存redis的话，就要改动大量业务代码。解耦合就是改起来很方便。 首先需要安装m…

0. 参考： ANR分析 深入理解 Android ANR 触发原理以及信息收集过程 1.ANR的触发分类: ANR分为4类： InputDispatchTimeout：输入事件分发超时5s,包括按键和触摸事件。BroadcastTimeout：比如前台广播在10s内未执行完成&#xff0…

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> using namespace std;vector<long long> generate(long long n) {vector<bool> is(n 1, true);// 标记是否为素数&#xff0c;初始值全为 truevector<long long> v;is[0] is[1]…

SSH 简介&#xff1a; SSH&#xff08;Secure Shell&#xff09;协议是一种安全通道协议&#xff0c;对通信数据进行了加密处理&#xff0c;用于远程管理。 OpenSSH简介 OpenSSH 服务名称&#xff1a;sshd 服务端主程序&#xff1a;/usr/sbin/sshd 服务端配置文件&#xf…

创建自定义注解和拦截器&#xff0c;并使用拦截器去拦截带有自定义注解的类或方法。 创建自定义注解 创建自定义注解并增加一些属性 package com.shore.my_spring_demo.common.annoation;import java.lang.annotation.*;Target(ElementType.METHOD) Retention(RetentionPoli…

前言 C#设计模式(4)——构建者模式(Builder Pattern) 运行结果 代码 public class Computer {private string part1 "CPU";private string part2 "主板";private string part3 "内存";private string part4 "显卡";private st…

Rust项目中的单元测试和集成测试 单元测试与集成测试什么是单元测试什么是集成测试Rust中的单元测试Rust中单元测试的组织化Rust单元测试的语法细节 Rust中的集成测试Rust中集成测试的组织化Rust中集成测试的语法细节 Rust测试的一些值得注意的点 总结 单元测试与集成测试 测试…