1 背景 行泊一体是智能驾驶领域的一个发展方向，也是完整功能的一种体现。早期行泊一体的概念指的是：将原本独立的行车和泊车功能集成在一个域控制器中，实现传感器深度复用和计算资源共享；但是随着技术的发展，不仅仅局限…

LLMs 损失函数篇 一、介绍一下 KL 散度 KL（Kullback-Leibler）散度衡量了两个概率分布之间的差异。公式为： D K L ( P ∥ Q ) ∑ P ( x ) log ⁡ P ( x ) Q ( x ) D_{KL}(P \| Q) \sum P(x) \log \frac{P(x)}{Q(x)} DKL​(P∥Q)∑P(x)logQ…

1.背景 由于目前项目使用 cgo golang 本地不能debug, 发生死锁问题，程序运行和期待不一致，通过日志排查可以大概率找到 阻塞范围，但是不能找到具体问题在哪里，同时服务器 通过k8s daemonset 部署没有更好的方式暴露端口 获取ppr…

Github 经常由于 DNS 域名污染以及其他因素克隆不顺利。 一种办法是修改 hosts sudo gedit /etc/hosts加上一行 XXX.XXX.XXX.XXX github.comXXX 位置的 IP 可以通过网站查询 IP/服务器github.com的信息-站长工具 这种方法比较适合本身可以克隆，但是速度很慢的…

【NOIP提高组】计算系数 C语言实现C实现Java实现Python实现 💐The Begin💐点点关注，收藏不迷路💐 给定一个多项式 (ax by)^k ，请求出多项式展开后 x^n y^m 项的系数。 输入 共一行，包含 5 个整数&#x…

资源库：https://blog.csdn.net/weixin_43905586/article/details/118719986 2019年 2019年下半年试题二：论软件系统架构评估及其应用 2012年 2012年下半年试题一：论基于架构的软件设计方法及应用

前言 默认情况下，Wireshark 的 TCP 解析器会跟踪每个 TCP 会话的状态，并在检测到问题或潜在问题时提供额外的信息。在第一次打开捕获文件时，会对每个 TCP 数据包进行一次分析，数据包按照它们在数据包列表中出现的顺序进行处理。可…

无数次的拉镜像让人崩溃： rootnode11:~/ragflow/docker# more rag.sh #export HTTP_PROXYhttp://192.168.207.127:7890 #export HTTPS_PROXYhttp://192.168.207.127:7890 #export NO_PROXYlocalhost,127.0.0.1,.aliyun.com docker compose -f docker-compose-gpu-C…