当我们要实现一个既保证顺序又支持快速插入和删除的自定义数据结构，可以考虑使用 双向链表 或 跳表，甚至是结合 字典 和 链表 的方法，这些数据结构在不同需求场景下能够提供优化的性能。 1、问题背景 您需要一种既能保证元素顺序又不影响元素…

[TOC]( EEGEMG学习系列(2):实时 EEG-EMG 人机界面的下肢外骨骼控制系统) 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9084126 论文题目：Real-Time EEG–EMG Human–Machine Interface-Based Control System for a Lower-Limb Exoskeleton …

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

文章目录 一、靶场搭建1. 靶场描述2. 下载靶机环境3. 靶场搭建 二、渗透靶场1. 确定靶机IP2. 探测靶场开放端口及对应服务3. 扫描网络目录结构4. 代码审计5. 反弹shell6. 提权 一、靶场搭建 1. 靶场描述 - Difficulty : medium - Keywords : curl, bash, code reviewThis wor…

在深度学习中，mAP是指平均精度均值(mean Average Precision)，它是深度学习中评价模型好坏的一种指标(metric)，特别是在目标检测中。 精确率和召回率的概念： (1).精确率(Precision)：预测阳性结果中实际正确的比例(TP / …

1.IP地址&子网掩码计算出网络地址、广播地址 计算方式1： 计算方式2： 网络地址IPV4地址（二进制）网络位不变，主机位变0 广播地址 IPV4地址（二进制）网络位不变，主机位变1 1.IP地…

第1关：使用前后置通知统计所有方法的执行时间 package Educoder; import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint; import org.aspectj.lang.annotation.*; import org.springframework.stereotype.Component; import java.text.ParseException; import java.text.Si…

1. RAID（独立冗余磁盘阵列） 出于成本和技术方面的考虑，需要针对不同的需求在数据可靠性及读写性能上做出权衡，制定出满足各自需求的不同方案。目前已有的 RAID 磁盘阵列的方案至少有十几种，而刘下表所列出的 RAID 0、…