使用软件：SP Model NX12.0 Robot Arm的正解： （先添加关节驱动，进行正解。再添加连杆驱动，进行反解。） 直接点击_step.prt零件打开。一共7个构件，6个运动副（圆片，转角&…

严以律己，宽以待人 引言 终于到该章节了，还记得Android OpenGLES2.0开发（一）：艰难的开始章节说的吗？写这个系列的初衷就是因为每次用到GLSurfaceViewCamera预览时，总是CtrlC、CtrlV从来没有研究…

图像复原（只存在噪声的复原）之空间滤波 文章目录 图像复原（只存在噪声的复原）之空间滤波前言1. 均值滤波器1.1 算术平均滤波器1.2 几何均值滤波器1.3 谐波平均滤波器1.4 反谐波平均滤波器 总结 前言 当一幅图像仅被加性噪声退化时…

Spring框架是一个功能强大且广泛使用的Java平台，它通过提供全面的基础设施支持，使得开发人员能够轻松构建高效、可移植、易于测试的代码。Spring的核心特性包括依赖注入（DI）、面向切面编程（AOP）和事件驱动模…

题目描述 给定一个正整数 NN&#xff0c;请你输出 11 到 NN 之间的每个数。 输入格式 输入一个正整数 N。 输出格式 输出 11 到 N 之间的每个数&#xff0c;一行一个。 样例 输入数据 1 4输出数据 1 1 2 3 4 代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std…

Django中的Cookie和Session机制 引言 在Web开发中，HTTP协议的无状态特性意味着服务器不会记住用户的操作历史，这对于构建交互式Web应用来说是一个重大挑战。为了解决这个问题，开发者们引入了Cookie和Session机制。Django，作为一个高级Python Web框架，内置了对这两种机制…

问题1&#xff1a;scoped原理 1.作用&#xff1a;让样式在本组件中生效&#xff0c;不影响其他组件 2.原理&#xff1a;给节点新增自定义属性&#xff0c;然后css根据属性选择器添加样式。 问题2&#xff1a;让css只在当前组件生效 <style scoped> 问题3&#xff1a;scss…

这里写自定义目录标题 介绍模型推理的输出过程方案原始Token输出RM输出&#xff08;回归任务&#xff09; 介绍 奖励函数模型 (Reward Model) 是人工智能 (AI) 中的一种方法&#xff0c;模型因其对给定提示的响应而获得奖励或分数。现在的文章清一色的讲解RM的训练&#xff0c…