路径规划——RRT*算法 算法原理 RRT Star 算法是一种渐近最优的路径规划算法，它是 RRT 算法的优化版本。RRT Star 算法通过不断地迭代和优化，最终可以得到一条从起点到目标点的最优路径。 在学习RRT Star 算法之前最好先学习一下RRT原始算法&#xff1…

单例模式详解 定义 单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，旨在确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 特点 唯一性：保证一个类只有一个实例。全局访问：提供对实例的全局访问点。延…

容器运行时 and Docker 什么是Docker Docker 使用 Google 公司推出的 Go 语言 进行开发实现，基于 Linux 内核的 cgroup，namespace，以及 AUFS 类的 Union FS 等技术，对进程进行封装隔离，属于 操作系统层面的虚拟化技术…

前言 ​ priority_queue，翻译过来就是优先级队列，但是它其实是我们的堆结构（如果堆一些遗忘的可以看一下前面的文章复习一下【数据结构】二叉树——顺序结构——堆及其实现_二叉树顺序结构-CSDN博客），本篇文章就来使用…

一、继承的概念 继承（Inheritance）机制是面向对象程序设计中最重要的手段之一。通过继承，我们可以在已有类的基础上进行扩展，增加新的方法和属性，从而创建新的类，这些新类被称为派生类（Derived…

前言 最近在把一个亿老项目交割给同事，同事在导入项目运行时遇到IDEA报包不存在，但实际存在的问题，最终通过以下方式解决 现象 在IDEA里启动运行项目，报某个类有问题，引入的包不存在。 点击这个引入的包，可…

今年过了一手双生日，开心。你们有没有这样的双射手啊（不好意思走错了，走到LPL解说席了） 农历生日 农历是10月初三，对应2024年11月3日。正好是MLA会议的第二天，充实的一天。 总结： 复盘BLG T1比…

01背包问题 朴素版： f[i][j]在这里指从所有前i个物品中选且容积不超过j的所有选法中的最大价值，所以答案是f[n][m],即从前n件物品中选且总体积不超过m的所有选法中的最大价值，符合题意。注意只有枚举到的容积大于第i个物品的体积时(也就是j&g…