一、安装ROS2-Humble 1、参考：Ubuntu22.04安装ROS2-humble-CSDN博客 2、确保安装完成 source /opt/ros/humble/setup.bash 方法一：二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit* 方法二：安装源码编译 一、卸载二进制安装包 sudo a…

2024.11.15 【力扣刷题】 11.盛水最多的容器 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; int maxArea(int* height, int heightSize) {int max 0;int V 0;int left 0;int right heightSize - 1;while (left < right) {if (height[left] > height[right]) {V height[r…

1.对日期格式化为 YYYY-mm-dd, 并且没有数据时&#xff0c;返回空 import ("encoding/json""time" )type DateTime time.Timetype SysRole struct {RoleId int64 gorm:"type:bigint(20);primary_key;auto_increment;角色ID;" json:&quo…

应用的场景 Redis 是一个高性能的内存数据库&#xff0c;广泛用于各种应用场景&#xff0c;以下是一些常见的应用场景&#xff1a; 缓存&#xff1a;Redis 的高读写性能使其非常适合作为缓存层&#xff0c;存储频繁访问的数据以减少数据库负载和加快响应时间。例如&#xff0c…

一、什么是外观模式 外观模式概念&#xff1a; 外观模式&#xff08;Facade Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它提供了一个统一的接口&#xff0c;用于访问子系统中的一组接口。外观模式隐藏了子系统的复杂性&#xff0c;使得客户端可以通过简单的接口与…

目录 背景 一、LIKE - 模糊查询 1. 通配符 % 2. 占位符 _ 3. 指定集合 [] 3.1 表示否定 ^ 3.2 表示范围 - 4. 否定 NOT 二、DISTINCT - 去重查询 三、HAVING - 过滤查询 四、小的查询设置 1. ASC|DESC - 排序 2. TOP - 限制 3. 子查询 4. not in - 取补集&…

秒杀 架构图 准备数据库 SET NAMES utf8mb4; SET FOREIGN_KEY_CHECKS 0;-- ---------------------------- -- Table structure for goods -- ---------------------------- DROP TABLE IF EXISTS goods; CREATE TABLE goods (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,goods_name…

本文提出了一种用于 分子属性预测 的 少样本学习&#xff08;Few-shot Learning&#xff09; 模型—— PG-DERN&#xff0c;该模型结合了 双视角编码器&#xff08;Dual-view Encoder&#xff09; 和 关系图学习网络&#xff08;Relation Graph Learning Network&#xff09; 双…