摘要 本文研究了一种基于A算法的无人机三维路径规划算法。该算法结合动态避障技术，实现了无人机在复杂三维空间内的自主导航。通过引入启发式函数，A算法能够在搜索路径时考虑无人机与障碍物之间的距离，从而生成高效且安全的飞行路径。实验结…

在繁忙的工作中，拥有一些高效的工作软件可以让我们的事半功倍。今天我想为大家推荐五款小众但功能强大的工作软件，它们不仅能够提升你的工作效率，还能帮助你更好地组织和管理任务。让我们一起来了解一下吧！ 1、亿可达 亿可达作为一…

命令 pg_dump -b -t zzjh_table -U postgres -d dataBase -f outfile 执行后，会提示输入密码。 导出的文件可以使用文本编辑器打开，可以查看创建表的语句、表内的数据等。 详细解释 postsql数据库二进制数据显示 在PostgreSQL中，如果你想…

以前，我们开发一个node后端服务时，每次更改文件，均需重启一下，服务才能生效。这使我们的开发效率降低了很多。nodemon的出现，可以随时监听文件的变更，自动重启服务，我们开发时只需关注代码即可&…

//暴力做法 枚举每个子区间 O(n^3) //优化1 利用前缀异或和快速求出区间异或和 O(n^2) //优化2 处理位运算的常用方法：拆位法 常用的思想：贡献法思想 下面详见优化2： 1.拆位贡献法 2.实战真题1 题目链接：1.异或和之和 - 蓝桥…

我对websocket服务端的功能定义是： 1.能将client端的软硬件信息关联（如client_name和对应ip:port），且不支持重复关联; 2.可以判断接收自client端的消息属于哪种任务，并对应执行（如关联、发消息&#xff0…

环境： keil版本为5.38，版本务必高于5.30 STM32F4的pack包版本要高于2.9 软件包下载地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/262507061 一、更改Keil中编译器 更改后编译，会报很多错，先不管。 二、更改头文件依赖 观察…

在数字化办公的浪潮下，远程控制软件已成为连接工作与生活的桥梁。它使得用户能够通过一台设备（主控端）来操作另一台设备（被控端），无论它们是否位于同一局域网内。这种软件广泛应用于远程办公、手机远程控制…