压缩、解压 Linux和Mac系统通常有2种压缩格式，后缀名分别是： .tar，称之为tarball，归档文件，即简单的将文件组装到一个.tar的文件内，并没有太多文件体积的减少，仅仅是简单的封装 .gz&#xff0…

首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…

I.MX6U 裸机开发12.主频修改和PLL配置 一、系统主频配置1. 分频系数2. PLL1pll1_sw_clk 3. step_clk 临时时钟4. 修改PLL15. 设置分频 二、系统主频配置代码实现1. 创建工程2. 实现初始化时钟函数（1）切换时钟源（2）设置PLL1 3. mai…

1、确认显卡型号 查明你的NVIDIA显卡型号，以确保下载驱动程序的版本： lspci | grep -i vga 2、下载NVIDIA驱动 前往官方网站：NVIDIA官网 选择显卡信息：使用下拉菜单选择正确的显卡型号、Linux操作系统和系统架构。 下载驱动…

在前一节中，你看到了如何根据窗口大小获取前一组值集，并将它们传递给模型，从而获得给定时间点的预测。为了查看模型的整体结果，你必须对每个时间步都执行同样的操作。你可以通过以下简单的循环来实现： forecast [] fo…

标题 一、Cookie二、Session三、Token四、JWTSSO（单点登录） 五、OAuth2如何设计权限系统区别总结 Cookie、Token、Session 和 JWT 都是在 Web 开发中常用的身份验证和授权技术，它们各有优缺点，适用于不同的场景。 Cookie 简单易用…

一、Cursor的概念与类比解释 1.1 概念 游标可以被看作是一个数据库操作的 “指针” 或者 “控制柄”，它依托于已经建立好的数据库连接（就好像是在一条通往数据库的通信管道基础上开展具体操作），用于在数据库中执行 SQL 语句&…

go-zero 数据库操作 在本篇文章中，我们将实现一个用户注册和登录的服务。我们将为此构建一个简单而高效的 API，包括请求参数和响应参数的定义。 一、Mysql连接 1. 创建数据库和表 在 MySQL 中创建名为 test_zero的数据库，并创建user 表 …