一、redis主从集群 单节点redis的并发能力是由上限的，要进一步提高redis的并发能力可以搭建主从集群，实现读写分离，一主多从，主节点写数据，从节点读数据 部署redis主从节点的docker-compose文件命令解析 version: &q…

内联类是一种用于消除不必要类的重构技术。当一个类的存在意义不大，无法为代码带来清晰性或重用性时，可以将这个类的所有功能和字段内联到其使用的类中，并删除该类。这种技术可以简化代码结构，提高可维护性。 一、适用场景 类过…

在 MyBatis 框架中，观察者模式 (Observer Pattern) 主要用于监听配置和执行过程中的事件，如缓存刷新、动态 SQL 解析、数据源切换等。这种模式为 MyBatis 提供了一种事件驱动的机制，使其在各个模块之间实现松耦合的通知和响应。 1. 什么是观…

文章目录 1. 索引概述2. 索引的类型2.1 单字段索引2.2 复合索引2.3 其他索引2.3.1 地理空间索引（Geospatial Index）2.3.2 文本索引（Text Indexes）2.3.3 哈希索引（Hashed Indexes） 3. 索引相关操作3.1 查看索…

lsof用于列出当前系统打开的所有文件。在Linux环境下，几乎所有事物都以文件的形式存在，包括常规数据文件、网络连接和硬件设备等。因此，lsof命令不仅能够显示进程打开的常规文件，还能揭示网络连接和硬件设备的状态，对于…

【线程基础】指令与操作系统 一. 指令1.1 指令1.2 指令表1.3 "314"的计算流程1.4 执行效率1.5 总结 二.操作系统 一. 指令 我们平时在电脑上进行的操作或者是进行的一些编程，最后怎么转化成机器能够理解的命令呢，答案是将这些操作转化为二进制…

题目出处 55-跳跃游戏-题目出处 题目描述 个人解法 思路： todo代码示例：（Java） todo复杂度分析 todo官方解法 55-跳跃游戏-官方解法 方法1：贪心 思路： 代码示例：（Java&#xff…

SLAM（同步定位与地图构建）是自动驾驶、机器人导航和三维建模的关键技术之一。多传感器融合（激光雷达、IMU、相机）进一步提升了SLAM的鲁棒性和适应性，使其能够在复杂环境中实时构建高精度地图。本文将围绕激光雷达IMU相…