在Java的世界中，序列化是一个不可或缺的概念，它允许我们将对象的状态保存到文件中，或者通过网络传输到其他JVM实例。作为一名Java技术专家和架构师，深入理解序列化机制对于构建高效、可靠的系统至关重要。本文将带你从基础到高级&…

完全基于 Python 的 SLAM 我们在 Open3D 中使用 Point2Plane ICP 估计里程计，并使用 GTSAM 优化姿态图。此实现完全基于 Python，因此速度缓慢且性能不佳，但用于学习和教育目的。

MATLAB实现历史模拟法计算VaR(Value at Risk) 历史模拟法（Historical Simulation Method）是一种用于计算风险值（Value at Risk, VaR）的非参数方法。它基于过去的资产价格或收益数据来估计未来的潜在损失。 MATLAB代码如下: 完整…

Django SQL 查询优化方案：性能与可读性分析 目录 ⚙️ 使用 Django ORM 的 raw() 方法进行 SQL 查询🔍 Django 自定义数据库查询与 connection.cursor() 结合💡 结合 Django ORM 和原生 SQL 查询优化性能与可读性📈 通过数据库索…

一、sortBy 和 RangePartitioner sortBy 在 Spark 中会在执行排序时采用 rangePartitioner 进行分区，这会影响数据的分区方式，并且这一步骤是通过对数据进行 “采样” 来计算分区的范围。不过，重要的是，sortBy 本身仍然是一个 tr…

目录 1.2 时钟源 1.3 STM32U5时钟源 1.4 时钟树 1.5 STM32CubeMX时钟树配置 2. Systick定时器 2.1 概念 2.2 工作原理 2.3 滴答定时器分析 3. TIM定时器 3.1 基本概念 3.2 STM32U5定时器 3.3 ​​​​​​​定时器框图 3.3.1 ​​​​​​​预分频器 3.3.2 ​​​​​​​…

possible_keys： 显示可能应用在这张表中的索引，一个或多个。 查询涉及到的字段上若存在索引，则该索引将被列出，**但不一定被查询实际使用** key： 实际使用的索引。如果为NULL，则没有使用索引 查询中若使用…

目录 1、flume自定义拦截器 2、创建topic为yuekao的主题，并使用flume将数据抽取到该主题的kafka中 3、将kafka中的数据放入到hdfs上，目录为：/yuekao/ods/zhuanzhang 4、 通过datax，对MySQL数据库中的表进行抽取，落…