我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11989373 #无图NOA 一场对高精地图的祛魅！2024在线高精地图方案的回顾与展望~ 自VectorMapNet以来，无图/轻图的智能驾驶方案开始出现在自动驾驶量产的牌桌上，到如今也有两年多的时间。而…

目录 0、定义 1、命令模式包括四种角色 2、命令模式的UML类图 3、代码示例 0、定义 将一个请求封装为一个对象，从而使用户可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。 1、命令模式包括四种角色 接…

版本控制工具Git简介 一、Git的由来 Git 是一种分布式版本控制系统，由 Linux 之父 Linus Torvalds 于 2005 年创建。当时，Linux 内核开发团队需要一个高效的版本控制系统来管理庞大的代码库。在此之前，他们使用的是 BitKeeper，这…

数据开发SQL写得好有没有用？要掌握到什么程度？ 这个问题是知识星球同学们经常问我的问题。今天短短的更新一下，就回答这么一个问题。 首先，这个问题放在不同的场景中的答案可能和大家的实际想象的不太一样。 我们从分别从比较宏观…

文章目录 语言变化工具改进标准库改进更多改进和变化参考文献 Dmitri Shuralyov，代表 Go 团队。 2024 年 8 月 13 日。 今天，Go 团队很高兴发布 Go 1.23，您可以通过访问下载页面获取它。 如果您的计算机上已安装 Go 1.22 或 Go 1.21&#x…

文章目录 1.torch.take()用法1.1 函数说明1.1 举例 2.torch.index_select()用法2.1 函数说明2.2 举例2.2.1 二维张量2.2.1 四维张量1.torch.index_select(x, 0, torch.tensor([0, 1]))2.torch.index_select(x, 1, torch.tensor([0, 1]))3.torch.index_select(x, 2, torch.tenso…

1、概 述 粒子动画是在一定范围内随机生成的大量粒子产生运动而组成的动画。 动画元素是一个个粒子，这些粒子可以是圆点、图片。我们可以通过对粒子在颜色、透明度、大小、速度、加速度、自旋角度等维度变化做动画，来营造一种氛围感，比如下…

《Django 5 By Example》学习第10天，p679-p765总结，总计87页。 一、技术总结 1.channel 书里通过聊天软件功能演示Django中channel以及异步编程的应用，本人对这块不是很熟悉，不做评价。 2.deployment(部署) services:db:imag…