文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

1、基本描述 本文描述的系统是一个全面而精细的语音信号处理平台，核心组件由MATLAB的高级功能模块构建而成。系统的核心交互界面，借助于MATLAB的uifigure函数搭建，为用户提供了一个直观且响应迅速的操作环境。通过设计的GUI按钮，如…

引言 随着微服务架构的兴起，Spring Boot作为一种快速开发框架，因其简化了Spring应用的初始搭建和开发过程，受到了广大开发者的青睐。自动配置作为Spring Boot的核心特性之一，大大减少了手动配置的工作量，提高了开发效…

想使用pip安装Isaac Sim，无奈此方法只支持 GLIBC>2.34 。使用的是Ubuntu20.04，使用 ldd --version 查看GLIBC版本，如果版本低于 2.34 则需要升级GLIBC，基于此开始了长达一天的尝试。 请注意，升级GLIBC是一个危险操作…

在当今数字化时代，数据已成为企业竞争的关键资源。对于电商行业来说，获取竞争对手的商品信息是分析市场趋势、制定营销策略的重要手段。1688作为中国领先的B2B电商平台，拥有海量的商品数据。本文将介绍如何使用Java编写爬虫程序，以…

从定时任务到动态数据处理：实践 Spring MyBatis 的高效开发之路 在现代企业应用开发中，定时任务和动态数据处理已成为不可或缺的核心需求，尤其是在金融和电商领域。本文结合实践经验，从定时任务的配置到动态 SQL 的处理&#xf…

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