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openCV与eigen两种方法---旋转向量转旋转矩阵
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{// opencv 旋转向量cv::Vec3d rvec(1.0, 2.0, 3.0);cv::Mat rotation_matrix;cv::Rodrigues(rvec, rotati…
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2024/11/25 16:23:00
.net将List<实体1>的数据转到List<实体2>
比如说有两个实体Class,如下:
//实体1
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}
//实体2
public class Student
{public string Name {get;set;}public int Age {get;set;}public string ClassRoom {get;set;}/…
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2024/11/25 20:03:17
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应用场景说明:通过建立通信,不同用户进行消息推送或数据更新,因为本身需要作为服务端进行主动消息推送,因此使用Gateway方式,如果不需要的可以不采用这种形式,以下内容仅为参考,具体业务场景&am…
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Python爬虫项目 | 二、每日天气预报
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2024/11/26 2:43:09
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背景 在spring微服务开发和云部署中,都涉及到日志的收集,很多时候为例方便管理和开发,很多公司都会开发一些基础配置代码。其中日志就是很重要的部分, 为了方便部署、收集、查看,所以日志文件需要存储在同一个…
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2024/11/25 9:20:22
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基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制 是结合了传统 PID 控制和 RBF(径向基函数)神经网络的自适应控制方法。在这种方法中,RBF 神经网络用于自适应地调整 PID 控制器的增益(比例增益 KpK_pKp,积分增益 KiK_iKi 和微分…
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GPU分布式通信技术-PCle、NVLink、NVSwitch 大模型时代已到来,成为AI核心驱动力。然而,训练大模型却面临巨大挑战:庞大的GPU资源需求和漫长的学习过程。
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2024/11/25 14:23:00