Principles of Robot Autonomy I 本课程将涵盖赋予移动自主机器人规划、感知和决策能力的基本原理。轨迹优化的算法方法；机器人运动规划；机器人感知、定位以及同时定位与地图构建（SLAM）；状态机。广泛使用机器人操作系…

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精灵图 有时候我们下载网页里的小元素图片的时候，就会一下子下载一大张，这就是精灵图，也叫雪碧图（sprites） 一个网页由很多图像作为修饰，当网页中图像过多时，服务器会频繁地解释和发送氢气图片…

目录 RGB与YCbCr转换算法RGB与YCbCr色域介绍RGB模型YCbCr色域简介YCbCr的应用YUV 和 YCbCr 的区别 色彩转换公式 RGB 转 YCbCr 实现RGB 转 YCbCr 的 Matlab 实现RGB 转 YCbCr 的 FPGA 实现 YCbCr 转 RGB 实现YCbCr 转 RGB 的 Matlab 实现YCbCr 转 RGB 的 FPGA 实现 RGB与YCbCr转…

不同的window连接ubuntu后vscode后无法正常加载kernel 进入conda环境重新安装kernel： pip uninstall ipython jupyter ipykernel pip install ipython jupyter ipykernel -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

以下是对前端JS面试题的详细回答： 1. 对 fetch 的理解及其优缺点 fetch 是一个基于 Promise 的，用于浏览器和服务器之间进行数据交换的 API。它提供了一个简洁的接口来请求资源。 优点： 语法简洁：fetch 的语法更加简洁&#x…

《光谱学与光谱分析》(Spectroscopy and Spectral Analysis)系中国科学技术协会主管，中国光学学会主办，由钢铁研究总院、中国科学院物理研究所、北京大学、清华大学联合承办的学术性刊物。刊登主要内容：激光光谱测量、红外、拉曼、紫外、可见…

python有py、pyc、pyw、pyo、pyd等文件格式，其中除了py的其他格式都起到了不暴露源码的作用，但是pyc、pyw、pyo容易被反编译，所以就剩pyd格式，该文件格式不会被反编译。本文将py文件生成pyd文件，并通过c调用的具体过程…