Tacchi是一个基于Taichi编程语言开发的低计算成本弹性体形变仿真器，由方斌教授团队开发并已开源，为机器人与物体接触仿真提供高质量的Sim2Real性能！该仿真器以较低的计算资源消耗来模拟弹性体的物理形变，并生成与真实触觉图像相似…

数据是组织的重要资产，未经授权的数据访问可能导致数据泄露、数据篡改、隐私侵犯和合规风险等问题。企业可以通过数据访问控制来提高信息系统在数据全生命周期管理中的安全性。企业可以引入IAM系统，来控制身份来管理权限。通过对用户访问权限的管理和合适…

在 macOS 系统上编写并运行一个简单的 “Hello, World!” 程序，你可以使用多种编程语言。下面我将以 C 语言为例，展示如何在 macOS 上编写、编译和运行这个经典的 “Hello, World!” 程序。 步骤 1: 安装 Xcode Command Line Tools macOS 系统上通常没…

在智能制造的浪潮中，每一个细节的优化都是推动生产效率与能耗管理迈向新高度的关键。车间照明系统，作为生产环境中不可或缺的一环，其智能化升级正成为众多企业转型升级的重要着力点。 一、从传统到智能：照明系统的变革之旅 传统…

文章目录 前言注册表介绍打开和关闭注册表RegOpenKeyExRegCloseKey测试案例 创建删除子键RegCreateKeyEx创建子键RegDeleteKey删除子键 写入删除键值RegQueryValueExRegSetValueExRegDeleteValue测试案例 子键和项的枚举RegEnumKeyExRegEnumValueRegQueryInfoKey测试案例 总结 …

ViewProperty节点有很多有意思的变量 例如用 ViewProperty 的 tan ⁡ ( FOV / 2 ) \tan(\text{FOV} / 2) tan(FOV/2) 输出，用它计算模型占屏幕的比例。 （常用于for运算的次数优化，也可以用于各种美术效果） ScaleOnScreen Obje…

在Go语言中，测试是一个非常重要的部分，它帮助开发者确保代码的正确性、性能以及可维护性。Go语言提供了一套标准的测试工具，这些工具可以帮助开发者编写单元测试、表达式测试（通常也是指单元测试中的断言）、基准测试等…

Vue.js 监听属性 Vue.js 是一款流行的前端JavaScript框架，它通过响应式数据绑定和组合的视图组件系统，简化了Web应用程序的开发。在Vue.js中，监听属性（Watchers）是一个重要的功能，它允许开发者执行代码来响应数据的变化。本文将深入探讨Vue.js中的监听属性，包括其工作原…