【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 有些场景下面，是不需要光源和光源控制的，比如说利用摄像头识别对应区域的库位，这部分直接利用红外光采集对应的…

实现部分代码： Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget),cli(new QTcpSocket(this)) {ui->setupUi(this);ui->sendbut->setEnabled(false);ui->msgedit->setEnabled(false);ui->disconbut->setEnabled(false)…

一、makefile简介 makefile定义了一系列的规则来指定如何编译文件，makefile带来的好处就是"自动化编译”，一旦写好只需要一个make命令，整个工程就完全自动化编译，极大的提高了软件开发的效率； make主要解决了两…

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