主要参考学习资料及插图来源： 《机器人学导论（第4版）》John J.Craig著 台大机器人学之动力学——林沛群 前置知识：线性代数-理论力学 码字不易，求点赞收藏加关注(•ω•̥) 有问题欢迎评论区讨论~ 目录 操作臂动力学刚…

要让 printf 在调试时可用，而在工作时禁用，可以通过以下几种方法实现。这些方法主要依赖于条件编译或配置宏来控制 printf 的行为。 方法 1：使用条件编译控制 printf 通过 #define 宏控制 printf 的启用或禁用。 实现代码： #in…

main.js //引入Vue import Vue from "vue"; //引入App import App from ./App;//关闭Vue的生产提示 Vue.config.productionTip false;new Vue({el: #app,render: h > h(App),beforeCreate() {//事件总线Vue.prototype.$bus this;} });App.vue <template>…

一、背景 需求&#xff1a;使用 mysql 时&#xff0c;需要获取第 X 条数据之后的所有数据。 这时&#xff0c;首先想到的就是利用 limit 来实现。 早期的部分文章或者资料中&#xff0c;提到可以使用&#xff1a; limit X,-1 例如&#xff0c;获取第一条后的所有数据&…

spark的代码分为两种 本地代码在driver端直接解析执行没有后续 集群代码&#xff0c;会在driver端进行解析&#xff0c;然后让多个机器进行集群形式的执行计算 spark-shell --master spark://nn1:7077 --executor-cores 2 --executor-memory 2G sc.textFile("/home/ha…

linux 查看端口占用 netstat, lsof, ss, fuser 在 Linux 系统中&#xff0c;你可以使用多种命令来查看哪个进程占用了特定的端口。以下是一些常用的方法&#xff1a; 在 Linux 系统中&#xff0c;查看端口占用情况可以使用多种工具和命令。以下是几种常用的方法&#xff1a; …

vector 使用 vector 是一个动态数组. 构造/拷贝构造/赋值重载函数 int main() {// 是一个模板, 在实例化的时候, 需要指明类型std::vector<int> first; // 一个空的数组std::vector<int> second (4,100); // 设置初始空间大小为 4 个int, 全部初始化为 100std::v…

前言 近期博主准备编写一个基于Android Camera2的图像采集并编码为h.264的应用&#xff0c;准备分为三个阶段来完成&#xff0c;第一阶段实现Camera2的摄像机预览&#xff0c;第二阶段完成基于MediaCodec H.264编码&#xff0c;第三阶段完成基于MediaCodec H.264解码,针对不同…