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深入分析：固定参考框架在RViz中的作用与对数据可视化的影响 RViz (Robot Visualization) 是 ROS (Robot Operating System) 中一种重要的三维可视化工具，主要用于实时观察和分析传感器数据、机器人状态信息以及环境模型。RViz的核心功能之一是固定参考框…

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