原文链接：近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM paper1：TS-SLAM: 基于轨迹平滑约束优化的神经辐射场SLAM方法 导读 本文提出了TS-SLAM，一种改进的基于神经辐射场（NeRF）的SLAM方法…

介绍 QListVIew有两种切换形式，QListView::IconMode和QListView::ListMode，通过setViewMode()进行设置切换。因为QListView可以像QTreeView一样显示树形结构，也可以分成多列。这次目标是将ListView的ListMode形态显示为table。使用代理&…

Kotlin 协程（Coroutines）是 Kotlin 提供的一种轻量级线程，用于简化异步编程和并发任务处理。相比传统的线程，协程更高效、更易读，并且更易于维护。协程在 Android 开发中广泛应用，尤其是在处理网络请求、数…

做性能测试时，有些压测场景下TPS上不去，或者响应时间变长，或者直接出现一些连接 被拒绝的报错，这些都有可能是tomcat的连接池不够引起的。 连接池的概念 线程池：是一个管理线程集合的框架，它负责维护一个…

在 Python3 中使用 Sanic 框架来构建高并发的 Web 服务时，Sanic 因其异步和基于事件驱动的架构能够很好地处理高并发请求。下面是如何使用 Sanic 的一些要点和示例代码。 1. 安装 Sanic 首先确保你安装了 Sanic，可以通过以下命令安装： pip…

Media Kit 特点 一般场合的音视频处理，可以直接使用系统集成的Video组件，不过外观和功能自定义程度低Media kit：轻量媒体引擎，系统资源占用低支持音视频播放/录制，pipeline灵活拼装，插件化扩展source/demu…

前言 在前端开发中，状态管理已成为必不可少的一部分，Vue.js 生态系统中提供了多种状态管理解决方案。Pinia 是 Vue 3 推出的一种全新的状态管理库，旨在取代 Vuex，提供更简洁的 API、更优雅的 TypeScript 支持以及更高效的性能表现…

MINES (m)6A (I)dentification Using (N)anopor(E) (S)equencing Tombo(v1.4) 命令在 MINES 之前执行： （仅在 fast5 文件中尚未包含 fastq 时需要） tombo preprocess annotate_raw_with_fastqs --fast5-basedir /fast5_dir/ --fastq-file…