所使用的教程 该教程顺序有一定问题，我采取的顺序是：（ROS安装已完成故跳过）- Gazebo安装（到装完依赖）- 跳到XTdrone源码下载 - 回到MAVROS安装 - 到PX4配置 - 继续Gazebo安装 （11.16最后出现问…

目录 简介 原理 例子 Apache路径穿越漏洞 环境搭建 漏洞原理 漏洞利用 简介 目录遍历漏洞（也称为路径遍历漏洞）是一种由于Web服务器或Web应用程序对用户输入的文件名称的安全性验证不足而导致的安全漏洞。 原理 目录遍历漏洞允许攻击者在未授权…

箭头函数 安装VSCODE插件用于在编辑器中生成ES6语法的JavaScript的代码段（支持JavaScript和Typescript）。 安装成功后输入an回车就可以了 (params) > {} 1、显示快捷键列表 快捷键：⌘ K S 可以通过上述按键显示vscode的快捷键列表&am…

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一、常见锁类型 在MySQL中，锁机制是保证数据一致性和并发控制的重要手段。不同的存储引擎支持不同类型的锁。其中，InnoDB存储引擎是最常用的，它支持多种锁类型，以满足不同的并发控制需求。 1. 表级锁 定义：表级锁是…

文章目录 七种工作模式介绍简单模式基本概念代码实现 工作队列模式基本概念代码实现 发布订阅模式基本概念代码实现 路由模式基本概念代码实现 通配符模式基本概念代码实现 RPC（远程过程调用模式）基本概念代码实现 Publisher Confirms（发布确…

在搜索场景中，BM25能计算每个文档与查询的匹配度，从中找出最相关的文档，并按相关性高低排序展示。 要理解BM25，需要掌握以下几个关键概念： 1. 词频（Term Frequency, TF）：某关键词在文…

重写(覆盖):(override):指的是子类中有个方法和父类中的某个方法的名称,参数完全相同 作用:当父类的该方法已不能满足当前需要的功能是,在子类中对该方法进行重写,保留父类的原有功能,再实现新的功能 重写注意事项: 1.子类的方法名,参数列表(个数,类型,顺序)必须与父类方法保…