吊车-双摆系统控制的目标是实现小车运动的同时，保持两个摆杆的稳定（角度接近竖直或目标位置），并且抑制摆动。由于系统是典型的强耦合、多自由度、非线性和欠驱动系统，其控制难点较大。以下是吊车-双摆系统控制的常用方…

前言 最近在前端异常监控系统中，发现一些异常信息，从中做了一些分析，得到一些体会，因此作文。 发现异常 某天早上打开监控系统发现，当天凌晨1点过测试环境有2个前端上报的异常，报错的原因都是由于没有获取…

目录 总序言 知识点拾遗​编辑 度数 环 二叉树 图的遍历 深度优先 广度优先 连通与强连通 有什么不同 构成分别至少需要几条边（易错题）？ 无向连通图 有向强连通图 完全图 什么是完全图 无向完全图最少边数 有向完全图最少边…

文章目录 QSettings 详解前言什么是 QSettings？QSettings 的构造函数和常用成员函数构造函数1. 默认构造函数2. 指定组织和应用名称3. 使用自定义文件 常用成员函数1. 写入设置setValue 2. 读取设置value 3. 检查键是否存在contains 4. 删除设置remove 5. 获取所有键…

预备 1，你怎么能认识信号呢？ 信号是内置的，进程认识信号，是程序员内置的属性 2，信号产生之后，怎么处理信号？ 知道！因为在信号产生之前，就已经把处理信号的内容准备好…

前言 Duolingo是一个特别有名的学语言的应用软件，你可以用它来学西班牙语、法语、德语、意大利语、俄语等等好多种语言。当然，用它来学英语也是个不错的选择。 安装环境 [名称]：Duolingo「多邻国」 [大小]：79MB [版本]&#x…

在Python编程世界里，变量交换是一个非常基础但又充满智慧的话题。让我们深入探讨这个看似简单却蕴含丰富内涵的编程技巧。 基础交换方式 传统编程语言中，交换两个变量的值通常需要使用临时变量： x 10 y 20 temp x x y y temp print(x, …

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