目录 概述 工具 ros_rtsp 接受流 web_video_server 源码安装 二进制安装 ros接收rtsp视频流 总结 概述 ros_rtsp功能包可以将ros视频流以rtsp形式推送 web_video_server功能包可以将ros视频话题推HTTP流 rocon_rtsp_camera_relay可以接受同一网段下的rtsp视频流输出为…

一、搭建靶场webshop(www.example1.com) 二、信息收集 1、获取IP winR→cmd→ping www.example1.com→显示出ip(192.168.51.128) 注：TTL为IP包的生存时间，拿到TTL我们可以大概的判断一下目标机器的操作系统，但不是很准确，因为…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【在Elasticsearch中，是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的？】面试题。希望对大家有帮助； 在Elasticsearch中，是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的？ 在 Elasticsearch 中…

poll也是一种linux中的多路转接方案(poll也是只负责IO过程中的"等") 解决：1.select的fd有上限的问题；2.每次调用都要重新设置关心的fd 一、poll的使用 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); ① struct pollfd *fds&…

拟合曲面，还要标出原始数据点 实心点排在一起看不清——使用空心点 彩色曲面看不清——使用网格 网格太密，就像平面——将mesh的xy点数变少 这里y只去了6个点。是不是有点少？ 这里去了10个。感觉差不多。。。、 点取得越少，带来…

vuejs中实现数据的劫持,v2中使用的是Object.defineProperty()来实现的，在大版本v3中彻底重写了这部分，使用了proxy这个数据代理的方式，来修复了v2中对数组和对象的劫持的遗留问题。 proxy是什么 Proxy 用于修改某些操作的默认行为&#xff0…

1 背景 1.1 论文背景 原文：Adaptive Ground Clutter Removal Algorithm for Ground Penetrating Radar Applications in Harsh Environments | Sensing and Imaging 杂波和目标信号混杂在一起，频谱相似、同时采集；特别是地形（界…

问题 今天帮客户 把 系统迁移到 新服务器， 但是页面请求后台总是不出数据， 打开开发者助手，看到报错NET::ERR_CERT_DATE_INVALID 使用浏览器直接在谷歌浏览器直接调用API，提示 安全证书已经 2 天前过期， 解决方法…