1、FOC简介 FOC（field-oriented control）为磁场定向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择…

Windows上写代码运行正常，部署到服务器上运行结果就不一样了，还是用Linux系统进行开发方便，没有MacBookWSL没配好，只能回归熟悉的VMware了 1 VMware 17 安装Ubuntu 22.04 准备工作： 1.下载VMware 17 2.下载Ubuntu 22.…

算法思想 深度优先搜索（DFS）： 使用递归从节点 0 开始，探索所有从当前节点到终点 n−1 的路径。每次访问一个节点时，将该节点加入当前路径 path。 回溯法： 在递归返回时，通过 path.pop_back()…

论坛_开发者_技术论坛_鲲鹏_昇腾_华为 先关闭 ，否则报错 fallocate: fallocate 失败: 文本文件忙 sudo swapoff /swapfile sudo fallocate -l 8G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile sudo vim /etc/fstab 添加…

目录 一、临界段代码保护简介 二、临界段代码保护函数介绍 2.1、调用示例 2.2、内部实现 三、任务调度器的挂起和恢复 3.1、调用示例 3.2、内部实现 一、临界段代码保护简介 什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行&#xff…

shell编写——脚本传参与运算 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本…

目录 安装MySQL创建数据库和表结构SQL语句实操练习MySQL高级特性索引设计与优化总结 1. 安装MySQL 1.1 下载与安装 MySQL可以通过官方网站下载安装包。以下是安装MySQL的基本步骤： 访问MySQL官方网站 MySQL Downloads。选择适合您操作系统的版本进行下载。安装…

ubuntu20.04中编译安装gcc 9.2.0,步骤如下： #install compile dependence libraries 1：$ sudo apt install libgmp-dev libisl-dev libmpc-dev libmpfr-dev # install gcc 9.2.0 # download source code 2：$ wget http://ftp.gnu.org/gn…