前言 谈及ROS2的通讯机制，话题通讯作为一个最为常用的通讯手段，相信大家都不为陌生。但是即便话题通讯提供了一种跨进程的通讯方式，我们难免无法防止其在发布和订阅 的时候传递的消息被进行内存中的一次拷贝。因此诞生了零拷贝(zero_copy)这…

在日常的开发工作中，使用 Git 来管理项目是不可或缺的一部分。项目中的某些文件夹可能包含大量的临时文件、生成文件或不需要版本控制的文件。在这种情况下，我们通常会使用 .gitignore 文件来忽略这些文件夹。然而，有时我们可能希望在忽略整个…

express.static()定义 express.static(root, [options])是一个中间件函数，负责为Express应用提供静态资源服务。它允许你指定一个或多个目录作为静态资源的根目录，当客户端请求这些资源时，Express会查找并返回对应的文件。 安装express npm i…

文章目录 前言三大范式：几种实体间的关系：一对一关系：一对多关系：多对多关系： 前言 之前的博客中我们讲解的是关于数据库的增删改查与约束的基本操作， 是在已经创建数据库，表之上的操作。 在实…

题目要求 实现一个函数，将字符串中的所有字母的大小写进行转换，即将大写字母转换为小写字母，小写字母转换为大写字母，非字母字符保持不变。 示例： 输入："Hello, World!" 输出："…

1. 图的概念 图是一种重要的数据结构，用于表示节点（顶点）之间的关系。图由一组顶点和连接这些顶点的边组成。图可以是有向的（边有方向）或无向的（边没有方向），可以是加权的&#xff…

看了李继刚在 AI 创新者大会的演讲《提示词的道与术》，收获很大，我分享一下学习笔记。　 李继刚：提示词（Prompt）的本质是表达的艺术 一、提示词的本质是表达 本意、文意和解意的概念： 本意：指…

2025职业院校技能大赛信息安全管理与评估--河北省 任务书 模块一网络平台搭建与设备安全防护任务1：网络平台搭建 （50分）任务2：网络安全设备配置与防护（250分） 模块二网络安全事件响应、数字取证调查、应用程…