PID控制框图如下： 控制循环 PID控制器 1） 更新周期dT 2）误差读数E(n) 3) 输出读数O(n) 4) 比率增益Kp, 积分增益KI，微分增益KD。 水箱加热控制模拟图： 1）ao记录$(P)Room：用于设置室温&…

pyqt6、pyside6加载ui方法及路径总结 说明一、加载ui二、路径 说明 本教程适用于python3.11.X，pyqt6、pyside6.加载ui在一个项目中根目录及子目录的运用 一、加载ui pyqt6加载ui from PyQt6 import uic uic.loadUi(ui路径[str])#代码中添加加入这个代码就能加载…

go-zero 拦截器 有时我们需要在处理请求的过程中添加一些额外的逻辑，比如身份验证、日志记录、请求限流、性能监控等，这些都可以通过拦截器实现。go zero可以设置多个拦截器 一、 服务端拦截器 服务端拦截器用于处理传入的 RPC 请求，可以在…

关于无人机飞手考试类型、飞机类型、培训类型及考试流程，以下进行详细介绍： 一、无人机飞手考试类型 无人机飞手考试主要分为理论考试和实践操作考试。考生需要通过这两种类型的考试，才能获得相应的无人机驾驶证书。 1. 理论考试&#xff1…

BERT的基本理念 BERT的基本理念： word2vec是一类生成词向量的模型的总称。这类模型多为浅层或者双层的神经网络，通过训练建立词在语言空间中的向量关系。 BERT是Bidirectional Encoder Representations from Transformers的缩写，意为多Tran…

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…

linux常见发行版: 1.桌面发行版, 一般由社区组织维护 Debian, 高度稳定, 适合企业和个人电脑 Ubuntu 新手友好, 社区活跃, 资料丰富, Fedora 技术新, 适合技术爱好者和开发者 2.服务器发行版, Red Hat Enterprise Linux(RHEL) , 由商业公司进行维护 CentOS 基于RHEL的免费版…

在 Java 中，Scanner 是一个用于从输入流中读取数据的类，常用于从控制台读取用户输入。它位于 java.util 包中，并提供了多种读取不同类型数据的方法。以下是 Scanner 类中最常用的几个方法以及它们的详细说明。 1. 创建 Scanner 对象 首先&a…