安装 Nav2 包&#xff1a; 在安装 ROS 2 的 navigation2 软件包时&#xff0c;你需要将 替换为你安装的 ROS 2 版本的名称&#xff08;如 foxy, galactic, humble 等&#xff09;。因此&#xff0c;正确的命令格式为&#xff1a; sudo apt install ros-<ros2-distro>-n…

文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型&#xff0c;在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据&#xff0c;可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码&#xff0c;提升编码效率&#xff0c;释放“十…

设置流程 1. 设置静音检测时间 在实时质检系统中&#xff0c;有一静音检测功能&#xff1a;可以对主叫或被叫在接通后的规定时间内开启静音检测。例&#xff1a;被叫静音检测配置设置了10&#xff0c;那么质检电话在接通后的10秒内&#xff0c;开启静音检测&#xff0c;如果被…

以下是对这段 Python 代码的分析&#xff1a; 代码功能概述 这段代码主要使用了 DrissionPage 库&#xff08;看起来是用于自动化网页操作相关的库&#xff09;来与浏览器&#xff08;基于 Chromium 内核&#xff09;进行交互&#xff0c;实现以下功能&#xff1a; 打开豆瓣…

技术栈 #### Java Web技术&#xff1a; - **Servlet**&#xff1a;Java Web的核心&#xff0c;用于处理HTTP请求。 - **WebServlet注解配置**&#xff1a;用于简化Servlet的配置。 - **HttpServlet基类**&#xff1a;大多数Servlet都继承自此基类。 - **请求响应处理**&#x…

文章目录 写在前面一、需求描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境&#xff1a;VSCode 一、需求描述 由于需要处理文件&#xff0c;需求是删除文件中包含某个字母的所有行。 二、解决方法 在 Visual Studio Code (VSCode) 中&#xff0c;如果你想选中所有包含某…

主要讲了gridsearchcv的几种变形使用方式 一&#xff1a;全部参数搜索 方法是构造机器学习流之后&#xff0c;构造参数空间 二&#xff1a;优化评估指标的选择 作为网格搜索中输出评估指标的参数&#xff0c;roc_auc参数只能指代metrics_roc_auc_score函数的二分类功能&…

文章目录 简介配置环境变量配置仓库测试安装 IDEA创建项目pom.xml 简介 Maven 是一个非常流行的项目管理和构建自动化工具&#xff0c;主要应用于 Java 项目的构建、依赖管理和项目信息管理。它是由 Apache 软件基金会维护的开源项目。Maven 的设计理念是通过一个项目对象模型…